ATD Quart Monde veut contribuer à bâtir une société où chacun de ses membres sera respecté dans son égale dignité et y aura sa place pleine et entière. Pour cela, il veut donner la priorité aux plus démunis, aux plus exclus : si la société ne se bâtit pas à partir d'eux, ils resteront toujours à la marge ou n'auront accès qu'à des sous droits ou des droits particuliers. Or, pour réellement détruire la misère et l'exclusion - et c'est bien cela l'objectif du Mouvement ATD Quart Monde - il faut que chaque personne ait accès aux droits fondamentaux, c'est-à-dire les droits qui permettent de vivre dans cette égale dignité. C'est tout le contraire de l'assistance.