La FEDINPA permet d'associer ou d'affilier d'autres associations de la loi 1901 à but culturel, social et de coopération, pour construire des projets communs de développements pour l'Afrique, l'organisation de manifestations et de réalisations communes et de représenter auprès des institutions une force de proposition.

La Fédération d'Initiatives Panafricaines regroupe trois Pôles bien distincts:
- Percussion et danse africaine
- Contes, poésie, littérature
- Projets de développement, voyage

La fédération est apolitique, et sans confession religieuse. Elle n'a d'ambition que dans tout ce qui touche à la vie traditionnelle, culturelle, sociale et économique. Elle combat le racisme et la xénophobie